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高手們：您們好
做一臺設(shè)備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？

傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長停止

說的詳細(xì)點，會有人幫你的。

這用什么伺服啊     3個傳感器就可以搞定了    

沒檢測到紙前用PLSV 這個指令，當(dāng)檢測到有紙時，切換為DRVI  指令，在這個指令中你就可以設(shè)置你的定長了

直截用感應(yīng)器,把刀定長就好拉  

這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因為感測到板時，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實際仍有好幾種作法

計算個曲線，長度變化時修改曲線長度，回零時起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長度

直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單

提供一個簡單的作法,利用臺達(dá)A2 伺服PR 模式
有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個偏移量DATA，作為定位終點
軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號就好