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wusunny
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-08 08:25
請教下 我現(xiàn)在用PLC 歐姆龍的cp1h 連接威綸通觸摸屏 控制臺達的伺服電機  我想要的是 將脈沖量換算成數(shù)字 直接寫到觸摸屏里 就是將伺服電機的 位移和速度 按照比例在觸摸屏里直接算出來來  比如我要走200MM  直接在觸摸屏里面一個比例值算出來多少脈沖量 給PLC 就是這個意思  已知道  我設(shè)定2500脈沖電機轉(zhuǎn)一圈  伺服電機最大轉(zhuǎn)速是 50R/S伺服電機連接絲桿 電機轉(zhuǎn)一圈絲桿往前走5mm  這個比例怎么算的  我自己算了下 感覺怎么算都不對  各位請指教
wusunny
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:13
各位 大神求指教啊
zhaoxg
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 10:11
這不就是500P=1mm嗎?通過位移計算一下
wusunny
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 10:13
引用
引用第2樓zhaoxg于2016-11-08 10:11發(fā)表的  :
這不就是500P=1mm嗎?通過位移計算一下

那速度呢 怎么算呢  
wusunny
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 11:45
沒有人了嗎
jeffwang2011
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 12:33
我什么都沒說。。。
[ 此帖被jeffwang2011在2016-11-08 12:38重新編輯 ]
jeffwang2011
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 12:38
2500*200/5
wusunny
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-08 13:13
引用
引用第6樓jeffwang2011于2016-11-08 12:38發(fā)表的  :
2500*200/5

那速度呢比例呢 怎么計算
jeffwang2011
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-08 13:23
引用
引用第7樓wusunny于2016-11-08 13:13發(fā)表的  :

那速度呢比例呢 怎么計算


速度的話就要用到時間了,就是你打算用多長時間走完這200mm。

1分鐘的話,速度就是200/5轉(zhuǎn)/分鐘。

1秒鐘的話,速度就是60*200/5轉(zhuǎn)/分鐘。

搞不懂你說的比例是什么。
wusunny
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9樓  發(fā)表于: 2016-11-08 13:35
引用
引用第8樓jeffwang2011于2016-11-08 13:23發(fā)表的  :


速度的話就要用到時間了,就是你打算用多長時間走完這200mm。

1分鐘的話,速度就是200/5轉(zhuǎn)/分鐘。
.......

以秒來算  我用PLUS2 這個指令    我的意思是  讓其他操作人員 直接輸進去數(shù)值  位移  速度 我假設(shè)比如200mm/s 這樣  直接在觸摸屏里面就算好需要的脈沖量 給到PLC 而不是在PLC里面 進行換算  現(xiàn)在就是這個 比例我算來算去都不對    觸摸屏里面  上限和下限 比例  我感覺不會算了 所以請教下各位 知不知道怎么算
jeffwang2011
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10樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:29
那這就要知道你的脈沖頻率了。

速度(mm/s)/5=脈沖頻率/2500

速度上限:60*速度/5<3000
得速度上限<250mm/s

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