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各位高人：
    小弟初學(xué)西門子PLC，遇到這么個(gè)問題，西門子226CN與步科CD430伺服驅(qū)動器的控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)180度，反轉(zhuǎn)180度，如此伺服電機(jī)反復(fù)運(yùn)行。
    電機(jī)帶皮帶輪上帶2個(gè)氣缸：1.電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點(diǎn)，氣缸1伸出，此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn)，氣缸2伸出；
                             2.電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點(diǎn)，氣缸2伸出，此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn)，氣缸1伸出；
大伙幫忙參考下，226CN怎么編寫伺服驅(qū)動程序，萬分謝謝！

高手，您在哪里！！！！！！！！！！！