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工控人家園 綜合討論 【伺服→皮帶驅(qū)動(dòng)型工作臺(tái)，累計(jì)誤差消除問(wèn)題】

kiwso

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樓主發(fā)表于: 2016-05-29 22:04

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嗨，各位大師們，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶型工作臺(tái)，皮帶始終一個(gè)方向回轉(zhuǎn)。

如何做編碼器的清零呢？

望大師指點(diǎn)迷津。謝謝！

[attachment=148094]

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-05-30 02:20

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伺服有溢出處理。。

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rongbing

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2樓發(fā)表于: 2016-05-30 07:41

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可以設(shè)定距離或者電機(jī)圈數(shù)

kiwso

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3樓發(fā)表于: 2016-05-31 08:24

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引用
引用第1樓hafatahaha于2016-05-30 02:20發(fā)表的 :
伺服有溢出處理。。

大師，我現(xiàn)在用安川的伺服，請(qǐng)問(wèn)是在哪個(gè)參數(shù)里面進(jìn)行設(shè)定？

另外，這個(gè)皮帶型工作臺(tái)，皮帶為同步帶，上圖中的D是取分度圓的直徑進(jìn)行計(jì)算嗎？

謝謝

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