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    請問一下，我如果做伺服回原點(diǎn)的話    如果用ZRN   來做的話  
  

   現(xiàn)在有一個(gè)問題困擾著我      就是說dog 狗   從他回原點(diǎn)上面來看，   這個(gè)傳感器位置是不是不可以移動(dòng)，  感覺一移動(dòng)了  原點(diǎn)位置就不對了吧      
  

    

伺服還用ZRN干嘛，直接用DSZR啊

不管 是哪一個(gè)回原點(diǎn)方式    只要Dog   位置變 了的話   那原點(diǎn)就跑了哦？？？？？？？？？？？？

你原點(diǎn)信號位置變了 原點(diǎn)當(dāng)然會變了

ZRN一點(diǎn)都不能動(dòng)，DSZR如果動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)可能沒問題，因?yàn)樽罱K是看PG0信號。

謝謝四樓

當(dāng)然了

4樓正解

ZRN 原點(diǎn)OFF后停止 所以會跟著感應(yīng)器走

原點(diǎn)絕對變了丫，碰到dog狗到零相脈沖的移動(dòng)距離一般不會變，只是你原點(diǎn)開關(guān)位置移動(dòng)，你原點(diǎn)位置相對移動(dòng)

同意4樓的

抓伺服Z相脈沖，原點(diǎn)開關(guān)允許在一定范圍內(nèi)偏移不影響原點(diǎn)位置的。