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工控人家園 綜合討論 單機(jī)弧焊站帶外部變位軸遇到的問(wèn)題

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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樓主發(fā)表于: 2015-11-06 10:39

只看樓主 | 小中大

單機(jī)弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機(jī)械手，外部變位軸是用本體機(jī)器人加了擴(kuò)展脈沖模塊帶動(dòng)的，廠(chǎng)家已調(diào)試好，但對(duì)于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問(wèn)題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204] [attachment=141203] [attachment=141202]

專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

陳大圍

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1樓發(fā)表于: 2015-11-07 14:57

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沒(méi)有知道的嗎，

專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

stackdog

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2樓發(fā)表于: 2015-11-07 22:32

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哥們，你玩的東西好高端

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2015-11-08 12:01

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http://zhidao.baidu.com/question/271243545.html

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

xuning731101

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4樓發(fā)表于: 2015-11-11 16:14

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+MOVJ 后面是附加軸參數(shù) 速度位置

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