一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3046 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2025-05-03
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-04 18:51
三菱J4伺服,運行中實際負載率85,停止時有168,十幾秒后報過載50.4,求大神指導一下,我該調哪些參數(正常運行中不會過載),跪謝
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31424 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-04 19:50
你選監控下機械共振點,把共振點抑制掉后,J4的用一鍵式調諧就可以了。電機的實際負載率有點高,可根據以下來判斷;
1,檢查機械是否有松動或者卡,如果沒有那可能是你的電機選小了!
2,是否此電機用在頻繁定位,100ms一次或者更低,這種情況會導致負載率過高,可采用下下述方法,a,添加一個制動電阻,b,做一鍵式調整時選擇高響應模式。
yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3046 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2025-05-03
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-04 20:38
非常感謝大師指點,現在如果換大點的馬達,問題可以解決,但是費時又費錢,老板要求不換馬達,靠調節參數來解決此問題。一鍵式調諧我也試過,只可以減小運行中的負載,停止時的負載不能減小。PA10位置到達和PC07零速度是什么意思,調節這兩個參數不知道可不可以解決問題
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31424 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-10-04 20:47
調節這兩個參數是沒有用的,如果不想馬達的話,只能換減速機,那你要計算下轉速是否夠!還有,電機使能后你有沒有采集波形,看看機械共振點?
樓主留言:
真誠感謝!換減速機后速度達不到要求,波形有采集,現在轉速為0時,實際負載率有168,不知道從哪里入手了
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31424 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-10-04 21:28
   你還是沒有明白機械共振點,電機使能,電機不動時采集波形,監控的參數默認即可,不用去管實際負載率,采集完波形后,用FFT看波形圖,哪個頻率波形有尖波,軟后設置濾波器1,改為手動,將測得的尖波頻率填寫濾波器1里面,將機械共振點一直掉。如果使能后,過一會就報警而導致無法采集波形,你可以把剛性(PA08)先調低再采集波形,抑制掉后再慢慢調大剛性,或者一鍵式調諧,同時也要注意負載慣量比的數值!如果設置濾波器還是無法解決的話,說明機械安裝上肯定有問題。
  機械共振點不抑制掉,電機永遠都調不到最近狀態。無論是什么品牌的伺服電機都是如此。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(guochunyi) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 成人区精品一区二区毛片不卡 | 国产成人愉拍免费视频 | 99精品国产美女福到在线不卡 | 欧美成人香蕉在线观看 | 女仆色永久免费网站 | 男女男精品视频 | 欧美日韩一区二区三区久久 | 91禁漫| 無码一区中文字幕少妇熟女网站 | 丝袜白浆 | 火影忍者小南裸羞羞漫画 | 好紧好爽范冰冰系列 | les在宿舍吃她奶 | 亚洲国产精品高清在线 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 亚洲国产视频一区 | 草溜短视频| 大胆人gogo888体艺术在线 | 色呦呦入口| 俄罗斯三级完整版在线观看 | a性片| 我的家教老师 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 日本人妖视频 | 日本小网站 | 亚洲福利天堂 | 第一次做m被调教经历 | 爽好紧别夹宝贝叫大声点护士 | 精品在线91 | 精品国产一区二区在线观看 | 高h文恩好大好爽 | 日本精品久久久久久久久免费 | 校草让我脱了内裤给全班看 | 短篇艳妇系列 | 国产欧美日韩视频在线观看一区二区 | 免费在线观看伦理片 | 亚洲天堂精品在线 | 99精品视频在线观看免费 | 青草视频网站在线观看 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 国产视频三区 |