劉半篇
級(jí)別: 探索解密
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由于是第一次做項(xiàng)目,有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動(dòng)部分,調(diào)試部分,自動(dòng)部分和自動(dòng)回原點(diǎn)組成,相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動(dòng),X15是調(diào)試,X16是自動(dòng),X17是回原點(diǎn)。但在模擬環(huán)境下,強(qiáng)制把X17設(shè)置為on,并沒有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處,強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的,X16也會(huì)出現(xiàn)類似問題,請(qǐng)教大家一下,這是什么問題?該如何解決。 |
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天天@向上
級(jí)別: 探索解密
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我感覺是IST指令設(shè)定有問題? X14到X23是有使用規(guī)定的,不是你想用什么就用什么的 |
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文1234
級(jí)別: 略有小成
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IST指令用法 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
mr、木易
級(jí)別: 探索解密
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編程要用自己熟悉的指令保險(xiǎn)。分步用流程直接一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)流程就好了嗎,不會(huì)混淆。 |
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