dzhhwx
級別: 略有小成
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手頭上有一個系統,用的是MR-JE的伺服驅動器,工藝要求采集驅動器輸出的ABZ編碼器信號,此信號為差分驅動輸出,FX3U的PLC能否直接接受?現在我用的是差分轉換模塊,模塊輸出接到高速計數器X0,1,按照默認參數電機旋轉一周,高速計數器應該接受4000個脈沖,但此時轉動一圈只有934個脈沖,如果連續轉動10圈,那么平均每圈的脈沖又變成970個脈沖,連續轉動20圈,平均每圈接受的脈沖又不一樣,現在想不通是怎么回事,是不是參數設置的問題?還是有其他方面的原因,有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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伺服反饋回來的信號是差分的,是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。 FX3U主機自帶的是集電極的,不一樣。 網上有人賣一種小板子,可以把這個差分轉集電極。但是有誤差。 這個反饋可以通過PA13參數調整脈沖頻率。 |
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dzhhwx
級別: 略有小成
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之前買過一塊FX3U-4HSX-ADP這個模塊,好像就是差分轉集電極的,可是也是一樣的問題,非得要用FX2N-1HC嗎。。 |
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dzhhwx
級別: 略有小成
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響應的速度在哪里可以調節? |
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