一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9689 個
工控威望: 8587 點
下載積分: 16762 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣久久国产精品 | 免费看黄色大片 | 嫩草蜜桃 | 色欲麻豆国产福利精品 | 国产精品永久免费视频观看 | 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 456成人免费高清视频 | 亚洲国产精品综合一区在线 | 久久视频在线视频观看精品15 | 激情婷婷综合久久久久 | 国产综合久久久久 | 青草色视频| 国产精品视频人人做人人爱 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 99ri在线精品视频在线播放 | 三星w999| aigao视频 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 失禁尿丝袜vk | 无遮无挡免费视频 | 草啪啪| 免费毛片在线观看 | 好大好热| 日本精工厂网址 | 扒开胸流出吃奶 | 调教麻麻成贱m | 福利片成人午夜在线 | 亚洲成人99 | 亚洲网站在线观看 | 色亚州| 俄罗斯海滩厕所偷窥 | 欧美日韩国内 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 好爽好舒服视频 | 久久全国免费观看视频 | 毛片资源站 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 农村妇女野战bbxxx农村妇女 | 1024亚洲精品国产 | 免费看伦理片 | xxxxyoujizz护士 |