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工控人家園 綜合討論 增量型編碼器為什么存在累積誤差？

菜鳥想憋老鳥

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樓主發(fā)表于: 2015-04-19 16:36

只看樓主 | 小中大

1。增量型編碼器為什么存在累計誤差？是不是可以這樣理解，因為編碼器是根據(jù)相對位置而言的，所以比如我走500個脈沖有兩個脈沖誤差，再走500個脈沖就有4個脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問題又來了，[size=5]為什么會出現(xiàn)脈沖誤差？？
2，那么我該如何消除這個累計誤差呢？？

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2015-04-19 17:19

只看該作者 | 小中大

重新找原點，，，，，

樓主留言：

請問如何重新找原點

珠三角、工業(yè)機器人群54046672

tingfenghu

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2樓發(fā)表于: 2015-04-19 18:42

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在原點位置歸零，設(shè)備安裝一個限位開關(guān)，作為原點歸零。

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