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工控人家園 歐姆龍工控論壇 松下A5伺服位置跑偏

achang945

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 22:29

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之前一直是好好的，最近又發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的位置跑的有偏差，偏差是累計(jì)的，越來越大，但是重啟后會(huì)好一段時(shí)間，
之前遇到這樣的問題都是重新焊線都好了，但是線是好的，有屏蔽網(wǎng)，

xiaoyan88

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1樓發(fā)表于: 2014-11-20 22:36

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看看機(jī)械有問題沒有不要皮帶輪多了齒搞幾年也不會(huì)好

achang945

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2樓發(fā)表于: 2014-11-21 21:33

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是絲桿傳動(dòng)，聯(lián)軸器沒有松動(dòng)，無機(jī)械故障，沒有規(guī)律的跑偏，

longyangping

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3樓發(fā)表于: 2014-11-29 03:42

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編碼器有沒有問題啊