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我想走出一個(gè)跑道形式的軌跡，不知道如下的2個(gè)程序哪個(gè)對(duì)（只考慮軌跡，不考慮其他的），
在下面2個(gè)程序里只有一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，是把這個(gè)軸的數(shù)據(jù)保持不變呢，還是直接不用勾選這個(gè)軸呢
請(qǐng)大俠指點(diǎn)一下，或者直接給我改一個(gè)正確的程序。

另外有用過(guò)信捷XCM，松下FPsigma（不會(huì)打那個(gè)符號(hào)），臺(tái)達(dá)EH3或者PM的，比較一下這幾個(gè)圓弧插補(bǔ)的功能到底怎么樣啊




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自頂一下，希望有人幫我

你去看一看臺(tái)達(dá)M系列的伺服控制器。可以用內(nèi)部的位置插補(bǔ)來(lái)完成。修改內(nèi)部的位置用通訊

用FX1N發(fā)脈沖也能實(shí)現(xiàn)吧

高手   頂起來(lái)

http://baike.baidu.com/view/1686769.htm?fr=aladdin
研究圓弧插補(bǔ)的應(yīng)用，還是研究圓弧插補(bǔ)算法的開(kāi)發(fā)呀？

臺(tái)達(dá)的不是可以直接用的嗎