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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請(qǐng)教高手

shuxuan

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樓主發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

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有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下

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機(jī)械臂

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2014-02-10 15:56

只看該作者 | 小中大

間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
正常情況下跟參數(shù)沒多少關(guān)系，去查機(jī)構(gòu)，查干擾！

shuxuan

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2樓發(fā)表于: 2014-02-10 16:40

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空載時(shí)即出現(xiàn)誤差

機(jī)械臂

daizhi

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3樓發(fā)表于: 2014-02-11 15:55

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