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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)定位控制

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2013-12-12 11:09

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各位好，我有一個(gè)項(xiàng)目，用步進(jìn)電機(jī)和同步帶做定位控制，可是每做一段時(shí)間，感覺(jué)零位變了，定位不準(zhǔn)，會(huì)相差到幾十個(gè)絲的誤差，要怎樣解決這個(gè)問(wèn)題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機(jī)+FX3U PLC，用絕對(duì)定位控制指令，請(qǐng)各位指點(diǎn)！

cheng007297

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1樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:18

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好明顯是硬件問(wèn)題，步進(jìn)馬達(dá)是會(huì)失步的，等于說(shuō)輸出了3000個(gè)脈沖，可能它只是走了2999，累加起來(lái)就越來(lái)越偏，所以要求不高才用步進(jìn)，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個(gè)方法，就是走了一定的次數(shù)后回一下原點(diǎn)。

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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2樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:20

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首先應(yīng)排除干擾

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

濟(jì)南電氣

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3樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:34

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有沒(méi)有機(jī)械間隙，應(yīng)該先解決機(jī)械間隙，正在進(jìn)行程序上控制

jesselai

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4樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:36

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1樓的方法不錯(cuò)的，這樣可以省成本，滿一定次數(shù)后回零位，因?yàn)橐婚_(kāi)始設(shè)備的運(yùn)行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時(shí)清一下就好了

jamesexie

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5樓發(fā)表于: 2013-12-12 12:46

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看來(lái)只有這樣做了，有沒(méi)有更好的辦法

ejohn7787

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6樓發(fā)表于: 2013-12-12 14:21

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隔一段時(shí)間回原點(diǎn)消零

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