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此處刪除廣告鏈接]PLC[/url]常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出
繼電器輸出的PLC是利用了繼電器的觸點和線圈將PLC的內部電路與外部負載電路進行電氣隔離。
晶體管輸出型PLC是通過光電耦合器使晶體管截止或導通以控制外部負載電路，并同時PLC內部電路和晶體管輸出電路進行電氣隔離。
繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低，但負載能力最強；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。
對于電阻負載而言，繼電器輸出的PLC每點電流為為2A，個別型號的PLC每點負載電流高達8~10A，晶閘管和晶體管輸出型PLC負載電流一般在0.3~0.5A
PLC繼電器、晶體管、晶閘管輸出類型的區別：
1.負載電壓、電流類型不同
負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負載能力不同
晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管只有老化沒有使用次數限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。
6. 晶體管輸出的價格稍貴一點.
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