一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-06-26
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 34511 分
在線時間: 1808(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-02
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-06-16
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-30
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一区在线观看 | 免费看国产精品久久久久 | 免费一级毛片在级播放 | 美女全身体光羞羞漫画 | 日本美女视频韩国视频网站免费 | 韩国三级年轻的小婊孑 | 91porny紧身翘臀 | 国产99精品成人免费视频 | 青苹果乐园影院免费观看完整版 | 秋霞鲁丝影院久久人人综合 | 91麻豆制片厂 | 成人综合网址 | 欧美人shou交在线播放 | 成人资源在线观看 | 国产剧情麻豆刘玥视频 | 男人天堂网www| 亚洲国产成人精品激情 | 久久久96 | 精品精品国产自在现拍 | 亚洲人成影院午夜网站 | 爱爱一级视频 | 猫咪免费人成网站在线观看入口 | 国产99re在线观看69热 | 婷婷去我也去 | 四虎国产精品免费久久久 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 我要看黄色毛片 | 精品一区二区高清在线观看 | 精品国产欧美一区二区五十路 | 国产一级在线观看 | 亚洲午夜精品久久久久久成年 | 放荡女小洁的性日记 | 亚洲欧美色综合图小说 | 国模孕妇季玥337p人体 | 日韩欧美在线视频一区二区 | 99免费看| 青青草在视线频久久 | 日韩在线视精品在亚洲 | 国产亚洲精品看片在线观看 | 爽爽影院免费观看 | 香蕉eeww99国产精品 |