一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-03-18 19:17
1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯,為什么?

2 JOG 時怎樣改加減速時間?是不是由參數快固定? 該怎么做,謝謝大家!


以前做的都是西門子Profibus的!
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:48重新編輯 ]
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-03-19 18:38
今天試了一下,減少固定參數的 Travel/Revo   速度就相應提高了,變量W0被設定為Qcpu的共享區,所以不能使用。沒有共享的就可以用了!
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:49重新編輯 ]
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-03-19 21:18
上面應該是Travel/Revo   (rev/min  不對 )  ,另外想問一下雙字怎么表達?
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字 的
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-03-19 21:51
上傳一個正在學習的程序
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]
52622933
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 191 點
下載積分: 479 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2012-10-13
最后登錄: 2017-03-24
查看52622933的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-19 22:06
anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-19 22:44
你這個應該只用到實模式吧,如果是上傳一下你的程序,我們探討一下。
杏林學童
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 194 點
下載積分: 480 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-11-12
最后登錄: 2015-11-06
查看杏林學童的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-20 17:19
繼續探討,旁觀學習
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-20 20:06
我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現在用于機械手走絕對模式應該好做了,單段速度控制也可以了,   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作,需要其他特別的條件?求指點!!!
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-20 20:18
[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運行時電機不會動作,求教!
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-21 19:19
今天用  M3202 控制JOG,CHGV 改變速度,G步延時搞定多段速度,但是加速時間由于PB塊參數固定,不知道怎么多次改變?
怎么沒有好人幫助一下呢?
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-03-22 09:45
看那個VSTART,坐標一樣,速度不一樣 ,我理解為“換檔”
anwell123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 131 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-03-22 18:44
VINC  應該是增量的,不是絕對值的,坐標一樣也可以走的

主站蜘蛛池模板: 99精品热视频 | 99年水嫩漂亮粉嫩在线播放 | 91传媒制片厂果冻有限公司 | 91中文字幕yellow字幕网 | 日本春菜花在线中文字幕 | 欧美在线一级片 | 香蕉视频久久 | 1024亚洲天堂| 色多多多| 毛片群| 黑人艹| 双性人bbww欧美双性 | 91麻豆精品国产自产在线观看 | fistingvideos头交尿眼 | 国产综合视频在线 | 色哟哟在线资源 | 国产色视频网站 | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | 国产一线天 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 全色黄大色黄大片爽一次 | 91久久青青青国产免费 | 91精品综合久久久久久五月天 | 日产乱码2021永久手机版 | 日韩一区二区三区免费 | 太粗 好紧 使劲舒服 | 久久亚洲成a人片 | 忘忧草研究院一二三 | 国产一卡二卡3卡4卡四卡在线 | 男男双性生子产乳高辣h | 国产乱子伦真实china | 18韩国美女vip视频7 | 美女模特被c免费视频 | 网www天堂资源在线 王淑兰与铁柱全文免费阅读 | 国产精品视频第一区二区 | 久久AV国产麻豆HD真实乱 | 日韩视频一 | 欧美大陆日韩一区二区三区 | 日韩一区二区三区不卡视频 | 好姑娘在线完整版视频 | 息与子中文字幕在线 |