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2-    三菱 日 MITSUBISHI


1、官網(wǎng)
http://www.meas.cn/
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/
2、PLC系列簡介
三菱PLC，三菱變頻器，三菱伺服電機，三菱觸摸屏是三菱電機公司FA產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。三菱電機自動化在中國的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導體等高科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機FA技術(shù)在全世界支持著生產(chǎn)現(xiàn)場的先進化。三菱PLC以其高性能，低價格應和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。
在1980-1990年是PLC的普及階段，三菱公司在這階段推出的是F\F1\F2系列小型PLC、K\A系列中、大型PLC。在1990-2000年，F(xiàn)\F1\F2系列小型PLC逐步被FX系列PLC取代，中、大型PLC推出了A1S\A2US\Q2A系列。2000年以后三菱公司的PLC主要是FX系列小型PLC（包括最新的FX3U系列），Qn 、QnPH系列中大型PLC，以及最新推出的L系列組合式PLC。
2.1 FX系列PLC概述
FX系列PLC是三菱公司從F\F1\F2系列發(fā)展起來的小型PLC系列產(chǎn)品，發(fā)展歷程如下：F(1985年前)—F1（1985-1990）—F2（1990-1995）—FXn（1995-2000）—FX3u（2005以后）。FX系列產(chǎn)品包括四種基本類型：FX1S\1N\2N\3U（早期還有FX0系列），性能依次提高。適合大多數(shù)單機控制場合，是三菱公司PLC產(chǎn)品中用量最大的PLC系列產(chǎn)品。
FX1S系列:




是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。是一款廣泛應用于一般的順序控制PLC。

是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。基本性能大幅提升，內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器，內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

三菱A系列PLC是中大型產(chǎn)品，已于近年停產(chǎn)，在其基礎(chǔ)上發(fā)展為Q系列。A系列PLC的主要特點是：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC; A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。
2.3 Q系列PLC概述


Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，發(fā)展歷程如下：
    An — AnA/U — QnA — Qn — QnPH
     |       |         |
   A1S A2US    Q2AS
    (說明：向右為提高性能，向下為縮小體積)
    Q系列基本型包括：Q00J Q00 Q01 三種CPU
    Q系列高性能PLC包括： Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H 五種CPU
    Q系列過程控制PLC包括： Q12PH Q25PH 兩種基本型號CPU
    Q系列運動控制PLC包括： Q172 Q173 兩種基本型號CPU
    Q系列冗余CPU目前有兩種：Q12PRH Q25PRH
Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點數(shù)達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。
Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

3、PLC編程軟件
目前三菱PLC的軟件主要有四種：用于DOS環(huán)境下的MEDOC；FX系列專用的FXGP-WIN；全系列編程軟件GX Developer；最新一代集成化編程軟件GX Works。
3.1 MEDOC
MEDOC軟件為電腦普及早期配合DOS操作系統(tǒng)的編程軟件，可實現(xiàn)對初期PLC型號的支持。現(xiàn)在已被逐步淘汰，很少有實際應用。
3.2 FXGP-WIN
三菱FX系列PLC程序設(shè)計軟件（不含F(xiàn)X3U），支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設(shè)計，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。
該軟件體積小巧，功能強大，仍廣泛應用于現(xiàn)場編程。國內(nèi)很多PLC生產(chǎn)廠家都仿造三菱FX系列，其編程軟件也基本沿用該軟件。
3.3 GX Developer
三菱全系列PLC程序設(shè)計軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫（分部程序設(shè)計），可制作成標準化程序, 在其它同類系統(tǒng)中使用。
除PLC編程軟件本身外，三菱還推出了一系列的外掛軟件，與GX Developer相互配合，可以實現(xiàn)方便編程、快速調(diào)試，組成了一個系統(tǒng)的軟件網(wǎng)。
GX Simulator  三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號PLC（FX，AnU，QnA和Q系列），模擬外部I/O信號，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。
GX Explorer  三菱全系列PLC維護工具,提供PLC維護必要的功能。類Windows操作，通過拖動進行程序的上傳/下載，可以同時打開幾個窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的資料，配合GX RemoteService-I 使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)維護功能.
GX RemoteService I  三菱全系列PLC遠程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機或計算機，可以通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)流覽器對軟組件進行監(jiān)控/測試。在客戶機上，可使用GXExplorer軟件通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)進入PLC。
GX Configurator-CC  A系列專用，cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無需再編制順控程序來設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡單設(shè)定。可以監(jiān)控, 測試和診斷CC-Link 站的狀態(tài) （主站/其它站） ，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器
GX Configurator-AD  Q系列專用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現(xiàn)A/D模塊的初始化功能。
GX Configurator-DA  Q系列專用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動刷新數(shù)據(jù)。不用編制順控程序即可實現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。
GX  ConfigMB  Q系列專用，MODBUS決議串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71MB91.
GX Configurator-SC  Q系列專用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24（N）、QJ71C24（N）-R2（R4）的條件資料。不用順控程序即可實現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。
GX Configurator-CT  Q系列專用，高速計數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62 、QD62E 或QD62D 高速計數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現(xiàn)初始化功能。
GX Configurator-PT  Q系列專用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化資料設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運行狀態(tài)。
GX Configurator-QP  Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。可以對QD75□□進行各種參數(shù)、定位資料的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運行測試。進行（離線）預設(shè)定位資料基礎(chǔ)上的模擬和對調(diào)試和維護有用的監(jiān)視功能，即以時序圖形式表示定位模塊I/O 信號、外部I/O 信號和緩沖存儲器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。
GX Configurator-TI  Q系列專用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現(xiàn)初始化功能。
GX Configurator-TC  Q系列專用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、 Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新數(shù)據(jù)。
GX Configurator-AS  Q系列專用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模塊QJ71AS92自動讀出/寫入的通信資料、CPU軟組件存儲的自動刷新設(shè)置、配置資料的注冊/EEPROM保存等的軟件工具。
GX Configurator-DP  MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A（1S）J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時可以實現(xiàn)自動刷新功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)線上遠程登入模塊。
GX Converter  GX Converter軟件包用于將GX Developer的資料轉(zhuǎn)換成Word或Excel 資料使文文件的創(chuàng)建簡單化。把Excel資料（CSV格式）或文本資料（TXT文件）用于GPPW，把GPPW程序表和軟組件注釋轉(zhuǎn)換為Excel資料（CSV格式）或文本資料（TXT文件）.
MX Component  MX Component支持個人計算機與可程序設(shè)計控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、 VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡單處理即可實現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時使用，實現(xiàn)仿真調(diào)試。
MX Sheet  MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用程序設(shè)計，只要進行簡單設(shè)置，即可運行可程序設(shè)計控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可程序設(shè)計控制器的軟組件資料存儲在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場的品質(zhì)、溫度、試驗結(jié)果等的資料。Excel上顯示可程序設(shè)計控制器內(nèi)的軟組件實時狀態(tài)。將可程序設(shè)計控制器內(nèi)的位信息作為警報信息存儲在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動保存按照指定時刻或可程序設(shè)計控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來的資料，可用來實現(xiàn)日報和試驗結(jié)果表的制作和存儲的自動化。
3.4 GX Works
三菱電機新一代PLC軟件，具有簡單工程（Simple Project）和結(jié)構(gòu)化工程（Structured Project）兩種編程方式，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言，可實現(xiàn)程序編輯，參數(shù)設(shè)定，網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，程序監(jiān)控、調(diào)試及在線更改，智能功能模塊設(shè)置等功能，適用于Q、QnU、L、FX等系列可編程控制器，兼容GX Developer軟件，支持三菱電機工控產(chǎn)品iQ Platform綜合管理軟件iQ Works，具有系統(tǒng)標簽功能，可實現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與HMI、運動控制器的數(shù)據(jù)共享。

學習了。

謝謝斑竹的教導，受教啦

現(xiàn)在正遇到一臺關(guān)于三菱plc的問題機器，正忙于學習

A系列 分為大A 和小A,在功能上相差許多， 小A是大A和Q的過渡產(chǎn)品， 比如說，大A不支持10網(wǎng)，只能是II網(wǎng)，現(xiàn)場總線用的是SLINK，而小A能支持光纖10網(wǎng)，現(xiàn)場總線支持cclink. 我們做過一個項目，就是把原有設(shè)備大A改成Q，在用光纖通訊。

很感謝樓主分享！能不能整理成文檔供大家分享呢，呵呵~

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引用

引用第9樓rewsna3于2013-03-02 13:49發(fā)表的 Re:【零基礎(chǔ)入門三菱PLC學習】第二章-PLC的主要品牌.一.四大PLC品牌.2. .. :
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后期會逐步上傳PDF文檔。