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工控人家園 綜合討論 omron CP1h使用梯形圖語言自制piD算法

phrame

除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。

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樓主發(fā)表于: 2012-11-15 10:42

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求高手幫看看這程序有什么問題我在仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小。

或者大家有什么好的方法

我使用的算法是增量式PID

附件：

自制PID.rar (4 K) 下載次數(shù):263
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phrame

除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。

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1樓發(fā)表于: 2012-11-15 12:35

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沒人研究這個(gè)嗎？

liuchengji20

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2樓發(fā)表于: 2012-11-15 12:36

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好像是

Made wish ，517029687

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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3樓發(fā)表于: 2013-08-05 16:09

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我是用S7200 PLC編的，編程所用的公式和你的是一樣的，用來控制溫度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個(gè)功能塊FB，這樣你就可以直接調(diào)用了 “仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小”，你這個(gè)是正反饋了，如果要想負(fù)反饋（反作用的話），你可以在計(jì)算偏差時(shí)用設(shè)定值減去反饋值就可以了

[ 此帖被xcaq123在2013-08-05 16:15重新編輯 ]

linkai

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4樓發(fā)表于: 2013-08-22 12:45

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看看學(xué)習(xí)一下

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