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yangqingbo
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-14 10:35
問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-14 11:06
剛性太打，調(diào)整參數(shù)
yangqingbo
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-14 13:57
應該不是剛性的問題，剛性反映的是相應速度
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-14 14:09
延長加減速時間
dang1982
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-14 19:14
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