1-4點(diǎn)你都懂,再來說明就快了
一按這個按鈕電機(jī)就會自動返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。
這個動作就是在找Z相
找Z相方向沒有一定的方向,由你自己決定哪個方向較適合,一般來說還要設(shè)定Z相要找?guī)状?電機(jī)轉(zhuǎn)太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時都有2個速度,開始時先用快速運(yùn)轉(zhuǎn),等碰到近點(diǎn)信號時慢速轉(zhuǎn)動(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設(shè)定)),要讓電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)到慢速速度(因有減速時間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時間為電機(jī)須再轉(zhuǎn)2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數(shù)就需設(shè)定2圈以上較妥.
絕對值與相對值是看你所需來決定使用哪種.
至於電池嘛....你開機(jī)須做機(jī)械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機(jī)譯碼器來使用).具我所知有一種須裝.cnc車床刀塔有使用(他關(guān)機(jī)要記憶現(xiàn)在幾號刀)
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