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工控人家園 綜合討論 關于伺服的原點回歸

lixinchun

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樓主發(fā)表于: 2012-01-17 08:57

只看樓主 | 小中大

請教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個從原點到n位置再從n位置到原點的程序剛開始動作很好就是到了原點他要沖過原點感應器才停，是不是我哪里設置錯了？我用的AD75M1模塊，里面有個近點dog后的移動量設定我設的為0，為什么到了感應器后不停呢？

xqx666

深圳中級電工

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1樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:16

只看該作者 | 小中大

AD75你設定回原點的方式是什么方式？有4，5種。近點狗？計數？

用的是近點狗

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

langman

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2樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:32

只看該作者 | 小中大

這是搜零方式的問題，有的定位模塊只能收到DOG后，按原來方向繼續(xù)前行，直到DOG OFF，所以機器老停在DOG 后端。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

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