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樓主發(fā)表于: 2012-01-01 13:25

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我公司新做一設(shè)備：需要完成20個動作才完成一個產(chǎn)品。如果執(zhí)行到第15個動作時出現(xiàn)故障而停機，如何實現(xiàn)再運行時還是從第15個動作開始，而不是從頭開始。該系統(tǒng)有4套伺服，如何在設(shè)備因故障而停機時暫停脈沖輸出，正常運行時再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機還執(zhí)行剩下動作和輸出剩下脈沖)

shewentao

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1樓發(fā)表于: 2012-01-02 01:02

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接通M8040能實現(xiàn)程序暫停功能，接通M8041程序恢復運行。

358273433

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2樓發(fā)表于: 2012-01-02 23:25

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謝謝!

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發(fā)表于: 2012-01-04 09:43

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脈沖能停嗎？？？？

這個人很懶，什么也沒有留下！

wushuliang9

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4樓發(fā)表于: 2012-02-03 16:11

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看看手冊，M8040是在步進指令中禁止轉(zhuǎn)移即當M8040為ON時不會下一個狀態(tài)，但被激活的當前狀態(tài)還是運行的，能暫停嗎？
M8040 和M8034一起用才行！！！！

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