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工控人家園 程序樣例 求助：安川帶制動的電機怎么解除制動

nanji0958

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樓主發(fā)表于: 2011-10-08 11:08

只看樓主 | 小中大

小弟用了一臺帶制動的安川伺服，但是怎么也轉不起來，一看是沒有把抱閘脫開。可是怎么脫抱閘我就看不懂了。各位大哥有誰知道的請告訴我

plc1982

成

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1樓發(fā)表于: 2011-10-08 11:38

只看該作者 | 小中大

看手冊，有個抱閘指令，

andy_zy

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2樓發(fā)表于: 2011-10-11 09:56

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安川伺服的制動有一個單獨的2芯電纜，或者是和編碼器的在一塊，但還是要單獨出來2芯線，給這2根線通24v電源，這個電源的通斷可以通過修改伺服驅動的輸出點配置，也可以在PLC中直接寫一句程序來控制，

你看線就知道了，伺服電源線、編碼器線、多出來的2根就是了

泰山之石

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3樓發(fā)表于: 2011-10-12 12:47

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支持2樓的說法，制動線圈是24V的，接入24V電源才能打開制動。制動線圈的2根線與電機編碼器接線口在一起，打開看看就能分出來。

nanji0958

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4樓發(fā)表于: 2011-10-19 11:59

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看到了謝謝各位但是是電機線多出來兩根

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