一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板： 国产卡一卡二卡3卡乱码免费 | 深夜福利一区 | 性xx色3d动画xx无尽 | 国产午夜免费不卡精品理论片 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 | 日本黄a三级三级三级 | 好紧好爽的午夜寂寞视频 | 99免费在线视频 | 精品国产乱码久久久久久人妻 | 欧美生活一级片 | 国产一级在线免费观看 | 亚洲AV无码专区国产精品麻豆 | 国产九九在线观看播放 | 久久久久免费视频 | 亚洲国产成人综合 | 免费观看一级欧美在线视频 | 日日操天天射 | 好姑娘在线视频观看免费 | 精品国产三级av在线 | 成人国产精品一级毛片视频 | 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 激情小说欧美图片 | 国产第一页无线好源 | 性free非洲老妇 | 校园刺激全黄H全肉细节文 校草让我脱了内裤给全班看 | 午夜一级免费视频 | 二区三区视频 | 天天做日日爱 | bbbxxx乱大交欧美小说 | 大色综合 | 日本卡一卡2卡3卡4精品卡无人区 | 亚洲成在人线视频 | 乌克兰18sex性hd | 亚洲天堂色视频 | 维修工的调教 | 啊哈～嗯哼～用力cao我小说 | 97精品国产高清在线看入口 | aa一级护士医生毛片 | 色综合综合色 | 亚洲另类激情 | 国产福利不卡一区二区三区 |