PLC控制線路的快速檢查法
某工廠一套液壓加工設(shè)備，忽然發(fā)生了故障，一只電磁閥不能得電工作，致使液壓系統(tǒng)不能正常工作。接到用戶要求現(xiàn)場維修的通知，在維修門頭干實習(xí)生的，一名機(jī)電技校生和一名自動化專業(yè)的本科生出發(fā)了。
液壓站共由8只電磁閥控制，8只電磁閥的供電是直流24V，8只電磁閥由PLC據(jù)工藝流程實施自動控制。兩名實習(xí)生圍著液壓系統(tǒng)和PLC電控柜來回轉(zhuǎn)了幾圈，測了一下電磁閥（標(biāo)號為8YV）線圈有正常的電阻阻，大概幾十Ω，判斷電磁閥是好的，請操作工人操作了一回電控柜，其它七只電磁閥都能正常動作。但8YV線圈兩端總是得不到電壓，不能吸合。兩名實習(xí)學(xué)生大致檢查了一下線路，由PLC的輸出觸點驅(qū)動中間繼電器KA8，由KA8再控制電磁閥的動作。
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線路也其本上看明白了，但故障是PLC的問題，還是中間繼電器的問題，還是線路的問題，如何下手查，或者說，在停機(jī)狀態(tài)，如何檢查PLC外圍電路的故障，兩名學(xué)生感到很茫然，不知如何下手，想在設(shè)備操作過程中測量，又因不明白設(shè)備控制流程，怕搞壞了設(shè)備，不敢操作。，是PLC還是PLC外圍線路的問題，他們拿不準(zhǔn)，在停機(jī)狀態(tài)，不知道如何查法。搗騰了一兩個小時，沒查出結(jié)果來，感到自己的自信心受到了一個不算是很小的打擊。
工廠老板有些急了，再修不好，用戶訂單完不成了。趕緊打電話叫來了兩名老電工，要求短時間修復(fù)設(shè)備。老電工張師傅上來先把兩名學(xué)生訓(xùn)了一通：電磁閥不動作，就兩根線，順著找就是了，怎么就修不了？！問兩個學(xué)生，你們學(xué)過PLC嗎，學(xué)過控制電路嗎？兩個人都回答，PLC也學(xué)過，控制線路也學(xué)過。兩人感到當(dāng)時學(xué)的都還不錯，其中一名學(xué)習(xí)還是全班成績前三名的，尖子生啊。學(xué)生說，當(dāng)時學(xué)的也挺明白的，從控制原理到線路，都還可以呀。怎么一下子就用不上了，一下子覺出所學(xué)的無用了呢？正是：學(xué)習(xí)中覺著高能，實干中很是低能；學(xué)習(xí)成績還不錯，接觸實際便不中了。
張師傅說，我修修你們看著，到底有多難？張師傅找了一根導(dǎo)線，將24V電壓直接引入到8YV的兩根控制引線上，看到8YV電磁閥仍不動作，確實引線確實已斷。張師傅說，換線，將電磁閥的兩根引線換掉，就修好了。簡單得很！
從電控柜出來的控制線，經(jīng)過幾十米的下埋鐵管，引入到車間液壓站。張師傅說，我知道，控制線有接頭，一定是接觸不良了。要快速修復(fù)，重布二根8YV電磁閥的控制引線，十分鐘解決問題！一學(xué)生問：還用測量一下嗎？張師傅講，用不著測量，我剛才不是試過了嗎。另從電控柜的控制端子上，扯了兩根導(dǎo)線，直接連接到8YA上。開機(jī)試驗，正如張師傅所說，十分鐘內(nèi)，故障排除了。
這當(dāng)兒，兩名學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣提起來了，又問老電工李師傅：這個故障，讓您修，您會怎么辦呢？李師傅性格比較溫柔，慢慢講解到：張師傅這是經(jīng)驗修理法，檢查方法也比較到位和直接，他對這臺設(shè)備線路熟，往往能三下五除二地解決問題。你們一時半會也還到不了這個程度。我則依靠萬用表測量，和經(jīng)過幾個檢查方法和步驟，找出故障所在，進(jìn)而解決問題，我這個法子較慢，但比較通用，放在哪兒都能用。其實我的法子，倒是比較科班和比較經(jīng)典的。
您用什么法子呢？兩名學(xué)生有點急不可耐了。
李師傅說：根據(jù)這種故障情況，我應(yīng)該先將電控柜的控制電源停掉，從控制端子測一下8YA兩線端子的電阻，為幾十Ω，說明引線和電磁閥線圈基本正常。其實這一測量也就查出了8YA的控制引線斷路了，換引線就能將故障修復(fù)。
學(xué)生問：如果引線和線圈都是好的，8YV仍不動作呢？
李師傅說：下來應(yīng)該檢查PLC輸出端的外圍控制線路了。
李師傅說：找到PLC的兩個輸出控制端子YO、COM0，其實兩個端子內(nèi)部就是一個繼電器常開觸點，說白了，PLC控制端子就是一個小開關(guān)，開關(guān)閉合時，中繼KA8得電，接通8YV線圈電源，電磁閥動作，對不對？
我們可以先將YO、COM0兩個端子短接一下，觀察一下KA8是否動作，如果KA8正常動作，但8YV并不動作，再短接一下KA8的常開控制觸點，8YA正常動作了，則說明KA8壞掉，常開觸點接觸不良；若短接YO、COM0兩個端子，電磁閥8YV正常動作，說明PLC輸出外圍電路是好的；若短接YO、COM0端子，KA8不動作，檢查24V控制電源和引線。
當(dāng)然，在電控柜這邊，可以短接YO、COM0端子的同時，測量一下8YV接線端子，有無24V電壓，來判斷PLC外圍控制線路是否正常。
這樣，通過短接兩個開關(guān)點，即使PLC外圍控制線路的故障暴露無遺了。不必要非得在操作設(shè)備過程中才能檢查故障啊。你得想辦法讓線路改變常態(tài)，動起來，使故障暴露出來。
如果PLC外圍控制線路無問題，而8YV還不動作呢？兩名學(xué)生追問道。
李師傅照舊不緊不慢地解說道：這可能是PLC和PLC輸入信號的問題了。
那如何檢查呢？學(xué)生又問。
李師傅說：得讓操作工師傅操作一下看看了。
在操作過程中，注意看一下，若YO端子指示燈能點亮，但KA8不吸合，說明PLC內(nèi)部繼電器觸點接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換PLC，如上圖電路，當(dāng)Y0端子輸出指示燈亮?xí)r，你可以測一下，YO、COM0兩端子之間電壓為OV，說明內(nèi)部開關(guān)接通；燈熄時，電壓為24V，說明內(nèi)部開關(guān)斷開。若Y0端子輸出指示燈亮，但電壓仍為24V，必定是PLC內(nèi)部繼電器觸點損壞。
在操作過程中，Y0端子輸出指示燈一直不亮。在PLC程序正常運行的情況下（如本例中其它控制都正常），可能為PLC輸入端子哪路信號未能正常輸入，或者是狀態(tài)不對，不能滿足YO輸出的條件。這時候能用筆記本電腦調(diào)出PLC內(nèi)部程序，監(jiān)控程序運行，找出滿足Y0輸出和各個條件，進(jìn)而查找出是哪路輸入信號異常，如外接限位開關(guān)常閉點接觸不良啦等等，故障就能排除了。
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上圖中，XO、T1、X3、X4、T5都可以稱其為YO的條件觸點，先不管T5，對YO的控制，只有當(dāng)XO（輸入條件）、T1（延時時間到后）觸點接通，X3、X4觸點維持靜態(tài)時，YO才具備得電條件。這四個觸點要找出哪個條件不具備，找到故障原因，進(jìn)而修復(fù)。如檢查X0、X3、X4觸點狀態(tài)都對，看PLC輸入端子狀態(tài)指示燈，X0點亮，而X3、X4熄滅，則四個條件中三個條件都已滿足，只剩下T1條件未能滿足了。進(jìn)一步在程序查找對T1線圈的控制程序段，再檢查滿足T1得電的條件，一步步深入，找到故障原因。
PLC的外部輸入信號，如限位開關(guān)，可能安裝于我們不易于接觸到的地方，其閉合與斷開，不易進(jìn)行操作試驗。這時候也可以采取短接YO、COM0端子的法子，人為短接PLC輸入端子，形成輸入信號，滿足YO得電條件，找出故障所在。如將X0與COM端子短接一下，看輸入指示燈是否點亮，輸出是否有所動作。若輸入端子狀態(tài)指示燈不亮，查輸入端子24V電源正常，則為PLC內(nèi)部輸入電路壞掉了。
檢修過程中，不要忘了與操作工、電工師傅進(jìn)行及時溝通和交流，他們熟悉操作流程，你找了半天，也許不及他們一句話的提醒，就能道出故障所在。如他們提到Y(jié)1輸出延時10秒后，YO才可以動作，使你一下子明白只有Y1動作后，YO才能動作，結(jié)果在Y1的控制回路中找到了問題。這樣能大大提高檢修效率。
李師傅講到這里，兩名學(xué)生心悅誠服，感到干這行又不是很難了，心里又充滿了自信。他們從這個檢修實例中，從兩名老電工身上，學(xué)到了學(xué)校里學(xué)不到的東西。覺得收獲還是蠻大的。感覺帶實習(xí)課的老師，要是能像李師傅這樣教法，那他們就太幸運了。
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