一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設(shè)置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 249 點
下載積分: 708 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-01-11
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應(yīng)該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-24
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應(yīng)該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設(shè)備達不到定位精度夠不夠是不是看,設(shè)備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設(shè)定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2010-12-09 19:27
做往復(fù)運動最好用絕對值編碼器,不會出現(xiàn)越走越偏的現(xiàn)象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學(xué)尺 走SSCNET架構(gòu).
此種架構(gòu)不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環(huán)!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区深夜天堂 | 国产在线看片护士免费视频 | 东北疯狂xxxxbbbb中国 | 国产成人久视频免费 | 欧美激烈精交gif动态图18p | 亚洲视频在线观看免费视频 | 色吧 | 美女视频在线观看视频 | 亚洲午夜久久久 | 全黄h全肉细节修仙玄幻文 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 亚洲精品一区二区三区在线播放 | 久久亚洲精品专区蓝色区 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 99热久久这里只精品国产www | 1024毛片| 国产精品日本一区二区不卡视频 | 国产成人精品实拍在线 | chinesegay黑袜玩奴 | 男女视频在线观看 | 欧美折磨另类系列sm | 91制片| 久久精品国产免费播高清无卡 | 国产免费看片 | 国产亚洲精品美女 | yy8090韩国日本三理论免费 | 蜜桃视频在线观看官网 | 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 国产精品成人va在线观看 | 国产一区二区视频在线观看 | 亚洲大尺码 | 九九久久精品 | 久久sese| 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 青青青青青国产免费手机看视频 | 日本一本二本三区免费 | 天选之王漫画顾长歌免费阅读 | 男人和女人上床 | 久久综合给合久久狠狠狠… | 欧美又大又粗又爽视频 | 91视频www| 亚洲美色综合天天久久综合精品 |