一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 403 點
下載積分: 779 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-09
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国内精品免费| 欧美日韩亚洲综合久久久| 成人特级毛片69免费观看| 日老逼| 久草色视频| 经典三级四虎在线观看| 亚洲精品免费在线| 亚洲第一二三四区| 国产亚洲精品网站| 极端 成熟 性别 视频| 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩| 日本xxxx在线视频免费| segou视频在线观看| 国产成人黄网在线免| 亚洲高清视频免费| 免费xxxx日本大片在线观看| 精品视频入口| 国产成人啪精品午夜在线播放| 欧美破处摘花| 欧美色综合高清免费| 日韩高清无砖砖区2022| 国产精品天天影视久久综合网| 黄色a视频| 视频免费| 四虎影视在线看| 人皮高跟鞋在线观看| 亚洲高清在线精品一区| 国产精品亚洲综合第一区| xxxx野外性xxxx| 好男人天堂网| 亚洲3dxxxx动漫xxx| 新版孕妇bbwbbwbbw| 玩逼逼| 青春草视频在线免费观看| 好男人社区www影院在线观看 | 国产精品一级片| 欧美一级欧美一级高清| 日本在线视| 天天插在线视频| 欧美一级特黄刺激大片视频| 午夜爱|