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請教各位大俠：
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能：
1、檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)速（觸摸屏顯示）
2、檢測馬達(dá)角度（觸摸屏顯示）
要求：
1、開機(jī)時顯示馬達(dá)的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達(dá)的位置角度（0~360°）
3、編碼器按順逆方向轉(zhuǎn)動且角度也按相應(yīng)的度數(shù)加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過編碼器的高手請告訴一下編程方法。
多多指教，謝謝！


按照以下5樓朋友說的已解決此問題，太感謝了！

主要用凸輪指令A(yù)BSD和高速計數(shù)器。

我用A相輸出接X0,B相輸出接X1，Z相輸出接X2
編程：M8000 輸出到高速計數(shù)器C251 K360，
再把C251的值傳送到一個保持寄存器，就可顯示
在什么角度了，C251達(dá)到預(yù)設(shè)值360自動復(fù)位。
再用SPD指令：SPD X2 K500 D40，但
此指令不執(zhí)行，在運(yùn)行過程中A/B相輸入燈有變化，
但Z相輸入燈常亮，沒有ON/OFF變化過程，
不知是編碼器的問題，或者是要怎樣編程才能測速，請各位指點(diǎn)！

1.一般來說Z相應(yīng)該是一圈給出一個脈沖，正常狀態(tài)下為OFF才對。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型號，感覺Z相常亮是不對的。
2.用Z相檢測轉(zhuǎn)速，這個誤差會很大的，走360°才記錄一次，能夠反饋出你的機(jī)械轉(zhuǎn)速來嗎？一般的機(jī)械會一直得到轉(zhuǎn)速為0的結(jié)果吧。
3.原始角度也可以用C252，利用Z相的自動復(fù)位來矯正。
4.建議測速用定時中斷配合高速計數(shù)來做，取0.1S或0.5S（根據(jù)實(shí)際需要）的計數(shù)差值，計算出實(shí)時速度。

回復(fù)3樓的朋友
我用的編碼器品牌和型號是：奧托尼克斯 E40S-360-3-1
實(shí)際我也看過此編碼器網(wǎng)站的資料輸出波形圖：認(rèn)為Z相燈常亮是不對的，但編碼器又是新貨
剛開始我用歐姆龍的2相輸出編碼器，A相接X0，驅(qū)動高速計數(shù)器C235,用的單相單計數(shù)器
B相接X1，使用SPD指令：SPD X1 K500 D40
把以上計算結(jié)果都傳送到一個指定的寄存器，調(diào)試中觀察與機(jī)械連接的位置角度和電機(jī)轉(zhuǎn)速都可正常顯示，
但我把機(jī)械傳動按相反方向動作，角度位置數(shù)字不是減少，還是往上遞增，（我的理想是編碼器按一
個方向運(yùn)轉(zhuǎn)角度增加，往另一個方向轉(zhuǎn)動角度減少）。
故此，我才選用3相輸出的編碼器，2相計數(shù)，用的是C251（這樣可以達(dá)到上述理想），1相測速（但測速有問題），
不知道如何可以實(shí)現(xiàn)。
樓主介紹的第4點(diǎn)不知道如何進(jìn)行編程，能否搞個實(shí)例上傳或詳細(xì)一點(diǎn)說明，謝謝指教！

試一下把A相同時接到X4去，再SPD X4 K100 D40看看

5樓朋友說的值得一試，等下試試看就知道結(jié)果了，
謝謝指點(diǎn)！

E40S-360-3-1，分辨率是360的嗎？這個Z型號，你要看是常態(tài)是不是高電平，假如是常態(tài)時高電平，達(dá)到原點(diǎn)位置時才瞬間斷開，所以肉眼看不出來變化。

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