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請教各位大俠：
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能：
1、檢測馬達轉(zhuǎn)速（觸摸屏顯示）
2、檢測馬達角度（觸摸屏顯示）
要求：
1、開機時顯示馬達的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達的位置角度（0~360°）
3、編碼器按順逆方向轉(zhuǎn)動且角度也按相應(yīng)的度數(shù)加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過編碼器的高手請告訴一下編程方法。
多多指教，謝謝！


按照以下5樓朋友說的已解決此問題，太感謝了！

1.一般來說Z相應(yīng)該是一圈給出一個脈沖，正常狀態(tài)下為OFF才對。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型號，感覺Z相常亮是不對的。
2.用Z相檢測轉(zhuǎn)速，這個誤差會很大的，走360°才記錄一次，能夠反饋出你的機械轉(zhuǎn)速來嗎？一般的機械會一直得到轉(zhuǎn)速為0的結(jié)果吧。
3.原始角度也可以用C252，利用Z相的自動復(fù)位來矯正。
4.建議測速用定時中斷配合高速計數(shù)來做，取0.1S或0.5S（根據(jù)實際需要）的計數(shù)差值，計算出實時速度。