麻豆91hd,亚洲综合网在线,麻豆亚洲一区

fengbingyuan

合作共贏

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-04-12
查看fengbingyuan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-07-10 23:07

只看樓主 | 小中大

有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-07-11 08:46

只看該作者 | 小中大

有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實你不是要求電機轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-07-11 08:47

只看該作者 | 小中大

鏈條換成齒規(guī)皮帶

fengbingyuan

合作共贏

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-04-12
查看fengbingyuan的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-07-11 10:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的 :
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實你不是要求電機轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進的線速度一致，當檢測到其中一條的掛鏈行進的線速度慢下來超過一定值時，PLC要輸出一個信號讓對應的掛鏈變頻器輸出一個較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。

請前輩們指教如何實現(xiàn)。謝謝！