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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線(A、B線),需要用一個機械手從A線取件后,再掛到B線上,兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動(機械傳動比也一樣),但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械(如鏈條張緊度)等原因,會造成兩懸掛鏈線長時間運行后,速度不一致,為此,需要檢測兩馬達的速度,確保每個掛件傳送的時間是一樣,以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致?
bogegongkong
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1樓  發表于: 2010-07-11 08:46
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何,其實電機速度同步控制不難,但如果要求精度高,對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說的要求其實你不是要求電機轉速一致,而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致,這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。
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