一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭,比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能,如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機,那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的,我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動,以達到我的測試要求,但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上,可是我的基準點每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-07-10
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號,速度降低,基本上重復精度就高了,或者你用光纖來定位原點,最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 亚洲系列在线 | 偷拍自拍校园春色 | 狠狠色婷婷日日综合五月 | 日本理论片中文在线观看2828 | chinese东北痞子gay | 娇喘高潮教室h | xxnx日本免费护士 | 欧美性黑人巨大gaysex | 翁熄性放纵交换01 | 99青青青精品视频在线 | 亚洲国产欧美久久香综合 | 卫生间被教官做好爽HH视频 | 国产精品久久国产精品99 | 国产精选之刘婷野战 | 美国雪白人妖sarina | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 2021日本三级理论影院 | 日韩精品欧美高清区 | 91香蕉视频导航 | 国产免费久久精品44 | 国产主播福利在线观看 | 香蕉tv国产在线永久播放 | 国产中文在线 | 丰满的闺蜜2中文字幕 | 日韩一级免费毛片 | 国产久视频 | 青青草影院在线观看 | 久久sese | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 成人福利| 极品ts赵恩静和直男激战啪啪 | 男男同gayxxx| 国产综合色在线视频区色吧图片 | 国产xx肥老妇视频奂费 | 免费看60分钟大片视频播放 | 暖暖视频日本 | 果冻传媒天美传媒在线小视频播放 | 爽好舒服把腿张小说 | 四虎4hu新地址入口 四虎1515h永久 | 国产小青蛙| 亚洲福利视频一区 |