一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好，我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警，不知一般是怎么引起的。
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-10 19:45
都沒用過啊
張文
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-10 22:19
電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作
張文
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-10 22:21
過負(fù)載了,檢查一下負(fù)載!
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-09-11 07:52
現(xiàn)在好像是程序亂動(dòng)作以后就報(bào)警了，比如說我是用絕對(duì)位置的，程序應(yīng)該是朝一個(gè)方向走的，但是沒到位置時(shí)它突然又朝反方向運(yùn)動(dòng)了然后就過載了，主要是程序有時(shí)候會(huì)這樣誤動(dòng)作，大部分的時(shí)候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-09-16 13:39
不知道是不是跟程序有關(guān)系，現(xiàn)在時(shí)老報(bào)ALE09，但是我單獨(dú)編程序就控制這個(gè)伺服來回走又是沒什么問題的，現(xiàn)在還是沒找到原因
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:21
檢查一下剎車信號(hào)加上沒有（24V的）
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:42
剎車我是常得電的啊
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:53
現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的，確認(rèn)機(jī)械也沒有過載的
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-21
查看rockey的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-09-16 20:00
大家都沒遇到過啊
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-09-16 21:41
根據(jù)手冊(cè)說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大

如果都不是,請(qǐng)把程序發(fā)上來，幫你檢查一下
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(sjm213) 熱心助人,加分表?yè)P(yáng)
    rockey
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
    工控威望: 495 點(diǎn)
    下載積分: 45917 分
    在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-07-21
    查看rockey的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2009-09-17 08:41
    引用
    引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
    根據(jù)手冊(cè)說明，伺服方面可能是
    1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
    2,增益值設(shè)定過小
    3,扭矩限制過低
    4,外部負(fù)載過大
    .......


    謝謝，你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個(gè)參數(shù)
    以下是我的定位模塊部分程序，請(qǐng)看看有什么不對(duì)的地方

    主站蜘蛛池模板： 北条麻妃黑人 | 久久久久九九 | 扒开老师两片湿漉的肉 | 国产91视频网 | 日本视频在线免费观看 | 天天操免费视频 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 99精品视频在线观看免费播放 | 紧身牛仔裤美女被啪啪久久网 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 高h全肉动漫在线观看免费 高h辣h双处全是肉军婚 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | 97在线资源站 | 农村妇女野战bbxxx农村妇女 | jzjzjz日本在线观看 | 青丝视频免费版在线看 | 免费片在线观看高清 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区在饯 | 美女gif跪趴式抽搐动态图 | 午夜电影三级还珠格格 | 成人精品网 | 欧美久在线观看在线观看 | 九九在线精品视频 | 四虎影院免费在线播放 | 亚洲精品久久啪啪网站成年 | 国产盗摄wc厕所撒尿视频 | 欧美日韩国产在线一区 | 91色在线观看国产 | 91av手机在线| 亚洲是图你懂的 | 欧美xxxxxbb | 丝袜兔女郎被啪在线观看91 | 精品午夜寂寞影院在线观看 | 国产一区二区三区免费在线视频 | caoporn超碰| 热99re国产久热在线 | 女同学高中你下面好紧 | 好大好硬好深好爽想要之黄蓉 | 女同色图 | 艾秋麻豆果冻传媒老狼仙踪林 |