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thanks！祝你工作愉快！

注重的是力矩

是不是用一個普通的變頻器，再配上一個力矩電機和減速器就可以實現，還需要什么傳感器么？

回langman 的話,如果用帶有卷徑計算的的變頻,我推薦用匯川比較好,用起來比較簡單而且他們的服務很不錯,尤其是杭州的代理商`眾安`.
至于你說的配置,按我個人的做法是,例如三菱一個主單元,一個AD模塊,一個DA模塊,外圍一個擺輥反饋以及兩臺安川變頻.,就可以了.

謝謝wwl2005520 的回答！
目前我選擇了三個方案：一，用變頻器控制，如你所說
                      二，用張力控制器+磁粉離合器+普通電機（帶減速器）+傳感器
                      三，用力矩電機+控制器
以上說的都是關鍵的配置，其他的像PLC、人機、AD/DA按需要加。
第一次做這個東西，煩請各位建議。

你的收卷是主動還是從動？

要求不是特高，用plc＋d/a＋變頻器＋編碼器反饋做成閉環就可以了。

用適量變頻器啟動力矩控制就行，不過力矩給定要隨卷徑的大小而變

變頻器用安川（g7），匯川（md330），施耐德（atv71）通過卷徑計算

力矩電機有專門的力矩控制器，價格不貴幾百元而已，當然老外產的除外，要不要傳感器看你是否是想做成自動的還是手動，手動就由人的經驗判斷力的大小，而自動的就需要用到傳感器，這個價格就貴一些，

要自動的。

不知道你這個是否是連線生產還是獨立運作，如果是連線的話還要考慮這東西是否能用主PLC通訊或者通過端口或者模擬量來控制它這個控制器，有些自動的可能有MODBUS總線沒有就用端口或者模擬量，這個要了解清楚，如果是獨立運作就用手動或者簡宜自動帶傳感器的就可以了，