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新年好，問(wèn)題求助，請(qǐng)各位幫忙，
公司設(shè)備，是貼合、收卷一體機(jī)，涉及到張力控制，上位機(jī)是PLC+HMI
工作過(guò)程：將材料通過(guò)一個(gè)牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過(guò)另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問(wèn)題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機(jī)（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機(jī)帶動(dòng)；方案2，用伺服或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；
      不知道哪個(gè)方案好？

有誰(shuí)做過(guò)，給點(diǎn)建議，萬(wàn)分感謝！

你這個(gè)用丹佛斯變頻器，AB，ABB或者其它如國(guó)產(chǎn)匯川都是很好的控制器，價(jià)格并不貴，

價(jià)格并不貴3KW的大概在4K左右，關(guān)鍵是你需要用到這么多功能嗎，如果速度不是很快，就用國(guó)產(chǎn)變頻器如匯川，海利普V系列的就可以做到，當(dāng)然還可以用力矩電機(jī)來(lái)操作，但看你要求能否達(dá)到，主要看你是注重力矩還是線速?

力矩電機(jī)有專門的力矩控制器，價(jià)格不貴幾百元而已，當(dāng)然老外產(chǎn)的除外，要不要傳感器看你是否是想做成自動(dòng)的還是手動(dòng)，手動(dòng)就由人的經(jīng)驗(yàn)判斷力的大小，而自動(dòng)的就需要用到傳感器，這個(gè)價(jià)格就貴一些，

不知道你這個(gè)是否是連線生產(chǎn)還是獨(dú)立運(yùn)作，如果是連線的話還要考慮這東西是否能用主PLC通訊或者通過(guò)端口或者模擬量來(lái)控制它這個(gè)控制器，有些自動(dòng)的可能有MODBUS總線沒(méi)有就用端口或者模擬量，這個(gè)要了解清楚，如果是獨(dú)立運(yùn)作就用手動(dòng)或者簡(jiǎn)宜自動(dòng)帶傳感器的就可以了，