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黃生生
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12樓  發表于: 29天前
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無緣做大神
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13樓  發表于: 26天前
引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發表的  :
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發

我碼垛就是這么玩的
czulrs
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14樓  發表于: 17天前
借樓主之地,咨詢下,如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好,同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好(這里設計氣缸報警檢測判斷)?
葉上初陽
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15樓  發表于: 13天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的  :
借樓主之地,咨詢下,如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好,同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好(這里設計氣缸報警檢測判斷)?

機器人控制機械手上氣缸夾爪,這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態,plc需要知道設備工作狀態,尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到,通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

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