日韩视,国产精品亚洲国产,中文字幕亚洲一区二区三区

工控人家園 工業機器人論壇 PLC控制機器人

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-05 19:30

全看 | 小中大

要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 79 點
下載積分: 131 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-06-30
查看葉上初陽的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-09 12:29

全看 | 小中大

做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 79 點
下載積分: 131 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-06-30
查看葉上初陽的主題 / 回貼

2樓發表于: 前天

全看 | 小中大

引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態，plc需要知道設備工作狀態，尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

工控人家園 工業機器人論壇 PLC控制機器人

http://m.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩