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小螞蟻飛飛

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樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點開關(guān).
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？有啥利弊？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2023-05-09 14:10

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沒問題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點傳感器，然后停止
接著第三步

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eledesigner

懂一點點

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2樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:06

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z相脈沖

brainy_fa

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3樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:39

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這是普通電機(jī)回原點的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點的方式。
回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
自制回原點也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

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哼哼小豬

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4樓發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

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第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點的上升沿停下。

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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5樓發(fā)表于: 2023-05-09 22:13

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實際對于小型PLC來說。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同，跑的過程會有點不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0 或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。

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