一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

隨風(fēng)過(guò)路人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過(guò)路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實(shí)現(xiàn)
麥克朱
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 581 個(gè)
工控威望: 782 點(diǎn)
下載積分: 227 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-23
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個(gè)
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 6771 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點(diǎn)方向移動(dòng),撞擊到硬限位檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式,利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的,有一些風(fēng)險(xiǎn)。
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個(gè)
工控威望: 5695 點(diǎn)
下載積分: 6598 分
在線時(shí)間: 815(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn),精度就很好
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0,可行不?
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個(gè)
工控威望: 1866 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能,直接觸碰機(jī)械限位,檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6496 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測(cè)電流值可以不?

主站蜘蛛池模板: 免费片在线观看高清 | 欧美a级v片不卡在线观看 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | a毛片在线免费观看 | 久草青青在线 | 国产灌醉| 日本视频在线观看播放 | 国产91免费在线 | 日本xxwwwxxxx | 日本中文字幕黑人借宿影片 | 91视频a | 欧美一区二区免费 | 3d蒂法精品啪啪一区二区免费 | 男人j放进女人的p免费看视频 | 国产精品一区二区在线观看完整版 | 亚洲国产精久久久久久久 | 好吊色青青青国产综合在线观看 | 国产欧美日韩图片一区二区 | yellow高清视频日本动漫 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 精品国内自产拍在线视频 | 视频免费观看在线播放高清 | 亚洲精品人成网在线播放影院 | 我要看靠逼片 | 国产东北3p真实在线456视频 | 美女脱了内裤让男生玩屁股 | 99久久国产综合精麻豆 | 欧美调教打屁股spank视频 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 色吊丝每日永久访问网站 | 91精品久久国产青草 | 成人在线免费观看视频 | 4438全国最大成人网视频 | 东北老女人91p0rny | 国产婷婷高清在线观看免费 | 午夜伦午夜伦锂电影 | 免费jizz在在线播放国产 | juy799大岛优香在线观看 | 9久re热视频这里只有精品 | 嫩草影院地址一地址二 | www.日本视频|