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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過(guò)路人

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樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

只看樓主 | 小中大

由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)

麥克朱

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1樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:25

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這樣能有精度嗎

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:44

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伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式，利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。

工控肥仔

工控肥仔

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3樓發(fā)表于: 2023-03-30 08:57

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雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好

yerong

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4樓發(fā)表于: 2023-03-31 08:14

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匯川伺服五六年前就有扭力回零功能

[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]

青鳥沖沖沖沖

打工是不可能的！這輩子都不能打工！

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5樓發(fā)表于: 2023-03-31 08:54

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用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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6樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:11

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部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的

Your happiness is everything.

alun11

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7樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:42

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直接檢測(cè)電流值可以不？

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