爽躁多水快深点小说妇,精品色,九九热只有精品

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過路人

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

全看 | 小中大

由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)

工控小c

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 2173 點(diǎn)
下載積分: 2569 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-01-21
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:44

全看 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險。

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

http://m.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩