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隨風過路人
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現(xiàn)
麥克朱
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點,精度就很好
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設(shè)為0,可行不?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能,直接觸碰機械限位,檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
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7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不?

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