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用什么可以檢測(cè)盒子里面那個(gè)位置有試劑。已經(jīng)用相機(jī)和電容接近開關(guān)試過了。相機(jī)不太好檢測(cè)，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的

紅外線相關(guān)方面的試試看，利用不同溫度的材質(zhì)發(fā)出的紅外線波長不一樣這個(gè)特性。

白色的反光太明顯了，不好弄區(qū)分；
帶孔托盤換個(gè)顏色深點(diǎn)的，用黑色或藍(lán)色估計(jì)會(huì)好點(diǎn)

相機(jī)用特殊燈光應(yīng)該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質(zhì)上是用3D相機(jī)類似的技術(shù)

普通相機(jī)都行啊 料盤放在黑色的平面上

光學(xué)類的傳感器應(yīng)該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機(jī)應(yīng)該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個(gè)掃描平臺(tái)，一大盤試管放上去，定位好，用機(jī)器人或者伺服機(jī)械手，快速按照一定的規(guī)律挨個(gè)檢測(cè)
有試劑的試管坐標(biāo)可以記下來，用上位機(jī)或者HMI用指示燈或者圖形編號(hào)顯示出來
大家覺得這個(gè)方案怎么樣？

激光線掃！

是有準(zhǔn)備用激光掃描了

引用

引用第6樓蘇格拉沒有底于2022-09-02 16:06發(fā)表的  :
激光線掃！

光纖傳感器從上面檢測(cè)，液位傳感器從下面檢測(cè)

基恩士的激光檢測(cè)

這種用視覺檢測(cè)是可以實(shí)現(xiàn)的，用的背光源，不是這種一盒一起檢測(cè)，而是一排檢測(cè)的，halcon 有例程的

現(xiàn)在有多頭光纖檢測(cè)  一個(gè)放大器檢測(cè)多路