一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-30
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-14 13:25



三菱PLC     安川伺服

問題一:最近因為要用到凸輪控制指令,看了下,有個地方很不了解,1度一個脈沖的旋轉角度信號到底從哪里給出來的,如果用PLC控制安川伺服電機,伺服電機能輸出這個所謂的1度一個脈沖的旋轉角度信號嗎??網上看了下,對這個都是一帶而過,有的還是用M8013來替代,M8013替代確實可以完美實現,如果真要控制旋轉0-360度,又如何去找這個信號(1度一個脈沖旋轉角度信號)呢?  


問題二:三菱PLC控制伺服電機做0-360度旋轉,如何設置每次都是從0度360度循環,因為度數是由脈沖反推出來的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據脈沖數得出度數,不知有沒有其他方法得出度數),現在就是如何設置讓他每次達到360度時迅速變為0,這樣又可以從零開始循環,是不是直接清零,把當前脈沖數D8340里面的數值清零??

phoenixyqc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 622 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-05-16
最后登錄: 2022-12-28
查看phoenixyqc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-15 10:11
沒用過,但是這個不難理解啊。人家說的很明白,以此為例,在這個例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個脈沖的旋轉角度信號的來由。X001是計數器的頻率,可以看做轉一度用的時間,用M8013就是1秒轉一度,在這個例子中就是發送一個脈沖的時間,找這個信號你看你需要一圈是多少時間唄。然后這應該是順控指令,跟真實電機旋轉有關系嗎
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-30
查看gjx2016的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-16 11:30
引用
引用第1樓phoenixyqc于2021-06-15 10:11發表的  :
沒用過,但是這個不難理解啊。人家說的很明白,以此為例,在這個例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個脈沖的旋轉角度信號的來由。X001是計數器的頻率,可以看做轉一度用的時間,用M8013就是1秒轉一度,在這個例子中就是發送一個脈沖的時間,找這個信號你看你需要一圈是多少時間唄。然后這應該是順控指令,跟真實電機旋轉有關系嗎

有關系啊,我現在就是要實現電機0-360度旋轉,不同的角度區間用不同的速度,如0-100度一個速度,100-200又是一個速度,如此類推,所以這個度數必須要找準,這個指令非常好,有電子凸輪就不用實際做凸輪了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-16 11:42
編碼器...
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-17 16:50
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發信號待到執行時,已是彼處了~~~轉速越高,偏差越大。
hefq
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 811 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-11
查看hefq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-17 18:57
引用
引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發表的  :
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發信號待到執行時,已是彼處了~~~轉速越高,偏差越大。


很明顯不能,這個只能用在低速場合

主站蜘蛛池模板: 明星h文集合短篇小说 | 日本伊人久久 | 91夜夜人人揉人人捏人人添 | 日韩欧美中文在线 | 操破苍穹全文阅读 | 亚洲欧美综合人成野草 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 日本手机在线视频 | 暖暖在线日本 | 大胆国模一区二区三区伊人 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 欧美色fx性乌克兰 | 青青草色 | 夫妻性生活在线 | 亚洲爱视频 | 1024毛片 | 肉性天堂| 午夜办公室在线观看高清电影 | 9420高清完整版在线观看国语 | 亚洲成av人影院 | freesex 18 19处xx | 99久久精品99999久久 | 欧美xxoo做爰猛烈视频 | 无码欧美喷潮福利XXXX | 电车痴汉(han) | 国产成人综合精品 | 91精品综合久久久久久五月天 | 欧美精品一区二区在线观看播放 | lubuntu网页版在线 | 日韩在线毛片 | 国产三级自拍视频 | chinese高中生gay男同 | 免费在线观看日韩 | 99热在线观看免费 | 国产精品极品美女自在线 | 嗯啊视频在线观看 | 国产永久免费视频m3u8 | 欧美一卡2卡3卡四卡海外精品 | 国产精品色爱综合网 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 亚洲欧美国产在线 |