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三菱PLC     安川伺服

問題一：最近因為要用到凸輪控制指令，看了下，有個地方很不了解，1度一個脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號到底從哪里給出來的，如果用PLC控制安川伺服電機，伺服電機能輸出這個所謂的1度一個脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號嗎？？網(wǎng)上看了下，對這個都是一帶而過，有的還是用M8013來替代，M8013替代確實可以完美實現(xiàn)，如果真要控制旋轉(zhuǎn)0-360度，又如何去找這個信號（1度一個脈沖旋轉(zhuǎn)角度信號）呢？  


問題二：三菱PLC控制伺服電機做0-360度旋轉(zhuǎn)，如何設(shè)置每次都是從0度360度循環(huán)，因為度數(shù)是由脈沖反推出來的（一圈360度需要多少脈沖，然后根據(jù)脈沖數(shù)得出度數(shù)，不知有沒有其他方法得出度數(shù)），現(xiàn)在就是如何設(shè)置讓他每次達到360度時迅速變?yōu)?，這樣又可以從零開始循環(huán)，是不是直接清零，把當前脈沖數(shù)D8340里面的數(shù)值清零？？

這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話，此處觸發(fā)信號待到執(zhí)行時，已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高，偏差越大。