一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-07-04
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現(xiàn)在按下急停,復(fù)位后在觸破屏上點擊原點復(fù)位,設(shè)備和機器人同時回原點,機器人回工作原點思路大概是怎樣的,目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-08
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢?
樓主留言:
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68428 分
在線時間: 2489(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-09
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動回原點,
機器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-07-09
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點,用一個變量記錄+1,然后復(fù)位時候,根據(jù)變量的值,按程序點逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68428 分
在線時間: 2489(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-09
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后,PLC給機器人回原點信號,機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域,然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产精品二区高清在线 | 99九九成人免费视频精品 | 久久re视频这里精品一本到99 | 亚洲第一综合网站 | bt伙计最新合集 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 久九九精品免费视频 | 男生操女生漫画 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 成人中文字幕在线高清 | 国产va免费精品高清在线观看 | 女学生被老师调教在教室 | 天天乐影院| 久久精品国产亚洲AV蜜臀 | 九九热这里只有精品2 | 色天天综合色天天碰 | 黄片毛片| 日韩毛片大全免费高清 | 齐天大性之七仙女欲春迅雷链接 | 免费观看网站 | 999导航| 高h生子双性美人受 | 无遮18禁在线永久免费观看挡 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | china外卖员gay国产xnxx | 国产精品视频在这里有精品 | 国产精品免费久久久久影院小说 | 国产美女极品免费视频 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 亚洲福利天堂网福利在线观看 | 99热这里只有精品久久免费 | 999精品视频在线观看热6 | 无遮挡h肉动漫在线观看电车 | 久久中文字幕免费高清 | 亚洲激情综合 | 我的美女奴隶 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 性夜影院午夜看片 | 亚洲国产日韩欧美mv | 欧美日韩亚毛片免费观看 | 四虎成人免费 |