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如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點擊原點復(fù)位，設(shè)備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人

機器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域，然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。