中文字幕区,久久福利,精品伊人久久

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

mlzero

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

只看樓主 | 小中大

ABB機器人和視覺標(biāo)定，是機器人坐標(biāo)直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標(biāo)系和相機的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！

mlzero

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-01-05 14:15

只看該作者 | 小中大

因為我抓取的工件不是規(guī)則的，夾具也不是對稱的，所以沒有直接讓相機給坐標(biāo)，而是給偏移量

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20624 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看阿米爾帕西諾的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-01-05 15:16

只看該作者 | 小中大

1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板（合格品），當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機器人、氣缸、軸等動作）。
http://m.nusil.com.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

mlzero

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-01-05 16:58

只看該作者 | 小中大

謝謝鐵子，但是我這邊只能是機器人和視覺通訊，沒有plc哦

引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的 :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板（合格品），當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機器人、氣缸、軸等動作）。
http://m.nusil.com.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

20gm2018

機器人及其自動化

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-07-06
查看20gm2018的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-01-09 21:51

只看該作者 | 小中大

這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心

工控bmpo

自律給我自由！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-01-12 13:12

只看該作者 | 小中大

用的工具坐標(biāo)？

aneeee

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2021-01-14 18:24

只看該作者 | 小中大

你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝？隨動需要通過9點法校準(zhǔn)機器人坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機坐標(biāo)和機器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

http://m.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

引用

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩