一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標(biāo)定,是機器人坐標(biāo)直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標(biāo)系和相機的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標(biāo),而是給偏移量
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.nusil.com.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

主站蜘蛛池模板: 色777777女人色 | 人皮高跟鞋在线观看 | 日韩亚洲欧美理论片 | 91免费播放| www.91在线视频 | chinese456老人gay china外卖员gay国产xnxx | 国产hd老太婆 | 国产草草视频 | 婷婷丁香色综合狠狠色 | 日韩精品成人在线 | 99视频全部看免费观 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 九九免费高清在线观看视频 | 午夜精品久久久久久久99蜜桃i | 美女牲交毛片一级视频 | 精品一区二区三区高清免费观看 | 午夜亚洲 | 青青青青青 | 桥本有菜在线四虎福利网 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 护士伦理片 | 超碰av| 免费在线中文字幕 | 丰满岳乱妇在线观看视频国产 | 我要看免费毛片 | 青草园网站在线观看 | 亚洲男gay| 国产男女性特黄录像 | 操一操影院 | 毛片手机在线视频免费观看 | 亚洲人成毛片线播放 | 亚洲AV无码国产精品色在线看 | 青青青手机在线观看 | 操老妇| 欧美一级特黄特色大片 | 免费全看男女拍拍拍的视频 | 99re在线视频免费观看 | 猫咪社区在线播放 | gay中国| 奇米777狠狠 |